さてさて、本日は自分がどんなものを作っているのかご紹介します。 ↑こんなのです。 そう、現在マニピュレータを製作しております。 一年前のロボコンで機械を担当していて、終わった後に制御がやりたいなーと思って今年の春休みから作り始めました。 最初に…