以前製作した試作機や前回の記事で紹介した機構の試作品の動作テストの結果を反映して、再び一から四足歩行ロボットを設計しました。 ↓CADの図面はこんなカンジです。頭部をつけてデザインを最初に描いた絵に似せてみました。
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