12/25（水）に行われた第一回rogyゼミで自分が発表した内容をまとめました。 ↓が発表スライドです。 https://www.dropbox.com/s/b59nkxrxgbbh0cd/rogy_seminar1.pdf マニピュレータの肩部分のDCモーターを制御するのに現代制御理論を使ってみましたーって感…