12/25（水）に行われた第一回rogyゼミで自分が発表した内容をまとめました。 ↓が発表スライドです。 https://www.dropbox.com/s/b59nkxrxgbbh0cd/rogy_seminar1.pdf マニピュレータの肩部分のDCモーターを制御するのに現代制御理論を使ってみましたーって感…

マニピュレータ用のモータードライバを作りました。

こんにちは。 本日は自作マニピュレータについて少し詳しめに話します。 まずはギアボックス部分。 最も大きいトルクが必要になる部分なので、DCモーターとポテンショメータを用いてサーボを自作することにしました。最初の設計ではギアをウォームにしていて…

明日はいよいよリアルロボットバトル放送日ですね！ってことで今日のテーマはリアルロボットバトルについてです。 http://www.ntv.co.jp/robot/

さてさて、本日は自分がどんなものを作っているのかご紹介します。 ↑こんなのです。 そう、現在マニピュレータを製作しております。 一年前のロボコンで機械を担当していて、終わった後に制御がやりたいなーと思って今年の春休みから作り始めました。 最初に…

大学でゆるふわに趣味としてロボットを作ってる関係上、外部との接点がない・・・ 「提督！そんなんじゃ駄目よ！」 なんか天の声が聞こえてきたぞ ということで、ブログを作りました！ これから自分の活動をどんどん外部へ発信していきたいな～と思います。 …